机器人系统设计离不开仿真工具的支持，仿真软件不仅能快速对算法进行验证，还能提高安全性和工作效率，你知道机器人仿真常用软件有哪些吗？Maigoo小编为大家带来了十大好用的机器人仿真软件，如：CoppeliaSim、Gazebo、Webots、Mujoco、Matlab Simulink、unity、PyBullet等，一起来看看吧。
01
CoppeliaSim 功能全面易用性好API接口丰富
综合指数：91.8
02
Gazebo ROS深度集成传感器仿真
综合指数：90.2
03
Webots 界面友好资料齐全操作便捷
综合指数：88.6
04
Mujoco 高精度接触动力学
综合指数：87.0
05
Matlab Simulink 可视化功能强大
综合指数：85.9
06
Unity 3D渲染物理仿真功能强大
综合指数：84.5
07
PyBullet 多体动力学仿真机器人控制接口丰富
综合指数：83.0
08
Isaac Sim 大规模并行仿真
综合指数：81.4
09
Genesis 云端并行仿真超快并行模拟
综合指数：79.8
10
RoboDK 界面友好操作简单
综合指数：78.2
十大好用的机器人仿真软件排行榜，榜单主要依据AI大数据算法关于软件“功能、评价、知名度、网络关注指数、主题契合程度、网络十大排行情况”等因素综合判断得分系统自动生成而成，更新截止至2025年5月29日。本网只盘点相关名单，仅供娱乐参考！为我喜欢的投票>>
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十大机器人仿真软件
1、CoppeliaSim
功能全面易用性好API接口丰富
机器人仿真软件哪个好？maigoo小编推荐CoppeliaSim，它是基于物理引擎的多体动力学模拟软件，号称机器人仿真器里的“瑞士军刀”，以灵活的脚本编写和一套内置函数而闻名，既适用于仿真简单的机器人系统，也适用于仿真复杂的机器人系统，2019年前名称是V-REP，该软件有非常完善的物理仿真引擎，支持移动机器人、飞行机器人、人型机器人、多足机器人以及多轴机械手的运动学仿真，而且仿真程度非常高，不仅可以仿真机器人的本体与多种传感器，还支持障碍物以及地型(空中，地面，水底)的仿真，作为已经商业化的软...件，稳定性高，交互体验好。
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2、Gazebo
ROS深度集成传感器仿真
Gazebo是最有名的机器人仿真模拟软件之一，最早在2004年由南加州大学机器人实验室开发，依托于ROS的发展，Gazebo具有很强的仿真能力，同时也在机器人研究和开发中得到了广泛应用，虽然是独立的机器人仿真软件，支持开源的ODE，Bullet物理引擎，但是实际使用中，Gazebo通常与ROS深度绑定，提供了高保真的物理引擎和丰富的仿真环境，能够逼真地模拟机器人在真实世界中的行为，还可以调用多种开源算法并可以直接部署到真机。另外，gazebo中可以模拟摄像机、激光雷达等环境传感器，对于工作学习中...需要深度使用ROS系统的人来说，肯定优选是Gazebo。
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3、Webots
界面友好资料齐全操作便捷
十大机器人仿真软件中的Webots由Cyberbotics公司开发，是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境，其特点体现在全方位的仿真能力和灵活开发接口上，Webots使用Open Dynamics Engine (ODE) 提供精确的物理模拟，包括碰撞检测、摩擦力模拟以及刚体动力学计算；支持激光雷达、IMU、GPS、摄像头等多种传感器，同时可模拟执行器如轮式、关节式电机等；支持对多种机器人行为的建模与仿真，如导航、路径规划、多机器人协作等；模拟水下机器人...，Webots只需要添加一个Fluid节点即可实现流体环境的添加。
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4、Mujoco
高精度接触动力学
机器人仿真用什么软件好？Mujoco也是个不错的选择，由于只是一个用于仿真多体动力学的物理引擎，相比于集成了许多额外功能的CoppeliaSim更加轻量化、专业化，常用于深度强化学习，在人形机器人，四足机械狗等复杂机器人的强化学习中应用广泛，在诸多的机器人仿真环境中，MuJoCo是在复杂动力学仿真上做得非常出色的一个，其提供的诸多接口便于配置强化学习环境，同时还具有更传统的应用，如在物理机器人上部署之前测试和验证控制方案、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游戏，是学习机器人强化学习必不可少的工具...。
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5、Matlab Simulink
可视化功能强大
Simulink是MATLAB的热门可视化仿真工具，同时也是机器人仿真常用软件，Matlab主要的强项是算法设计，以其强大的计算能力而闻名，可用于对机器人进行详细建模和仿真，以执行算法开发、测试和系统分析。Matlab在其官网上提供的工具主要的内容包括系统建模、运动学、运动规划和轨迹生成、场景构建和仿真等内容，更重要的是，很多仿真软件也都支持与Matlab和Simulink协同仿真，Simulink允许用户使用图形化界面设计和测试控制系统，极大简化了仿真过程。其可视化功能也非常强大，能够生成高质...量的图表和动画，帮助研究人员更好地理解和展示仿真结果。
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6、Unity
3D渲染物理仿真功能强大
Unity又可以称为Unity3D，是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，也是一个全面整合的专业游戏引擎，如今已经扩展到机器人领域，其3D渲染和物理仿真功能非常强大，能够逼真地模拟机器人在虚拟环境中的运动和交互，研究人员可以使用Unity创建和仿真复杂的机器人场景，进行视觉算法的测试和验证。而且它还支持虚拟现实（VR）和增强现实（AR）开发，能够创建沉浸式的虚拟环境和交互体验。研究人员...可以使用Unity开发和测试机器人系统的交互界面和用户体验，提高系统的可用性和用户满意度。
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7、PyBullet
多体动力学仿真机器人控制接口丰富
PyBullet同样基于Bullet物理引擎，是Gazebo强有力的竞争对手，其特色在于其跨平台特性和对虚拟现实(VR)的原生支持，同时可以与机器人操作系统(ROS)无缝集成，支持软体模拟、碰撞检测、约束求解等高级物理特性，并提供了直观的可视化工具，不仅提供物理仿真，还包含了丰富的机器人控制接口，而且内置的调试可视化工具非常强大，支持实时的物理参数调整和轨迹可视化，还支持与其他仿真和控制工具的集成，进一步扩展了其功能和应用范围，PyBullet已经被广泛应用于机器人操作任务研究、游戏物理模拟、教...育培训以及需要VR集成的项目中。
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8、Isaac Sim
大规模并行仿真
英伟达是人形机器人领域很难绕开一家企业，旗下的Isaac Sim建立在NVIDIA Omniverse的基础上，如果没有独立显卡，可以用Gazebo，如果有高性能独立显卡，Maigoo小编推荐快速转换到Issac Sim，Isaac Sim整合了最新的PhysX和RTX引擎进行物理仿真和图像仿真，其次引入了Pixar公司开发的usd（Universal Scene Description）描述格式作为机器人和复杂场景的描述方式。这种格式被Pixar应用于动画电影场景的描述已经有很多年时间，现在拿...来处理机器人仿真场景的表示可以说是降维打击，Isaac Sim突出特点是其完整的工具链，从仿真到部署都有完整支持，提供了丰富的机器人应用开发工具，包括感知、导航、操作等模块。
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9、Genesis
云端并行仿真超快并行模拟
Genesis是一个用于通用机器人学习的生成式和可微分的物理引擎，在2024年12月正式亮相，并且轰动一时。作为综合物理模拟平台，Genesis专为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计，能够模拟各种材料和物理现象，借助GPU加速的并行计算技术，以及优化的碰撞检测、自动休眠和接触岛等特性，Genesis能够实现前所未有的模拟速度——在物理模拟速度方面，Genesis比现有的GPU加速机器人模拟器快10到80倍，同时还保持了高精度的物理模拟保真度。
10、RoboDK
界面友好操作简单
工业机器人仿真软件中RoboDK非常有名，模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具，集成了程序编辑器、仿真器、编译器、机器人驱动器于一身，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多，友好的3D图形操作界面，让对编程零基础的用户也能编写出机器人程序，功能比较单一，主要面向生产加工环境，不过RoboDK基本上常见的工业机械臂都能在Robot Library中找到，而且有方便的关节示教与末端拖动示教功能，可以用来查找常见工业机械臂的参数。
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